公司简介
烟台瀚青电气自动化有限公司是一家专注于工业自动化高科技控制系统的设计、安装、调试及工业自动化产品的生产、代理、销售、传动电气产品维修的高科技公司。公司以专业的技术团队为基础，结合在工业自动化领域的深厚积累，以快速实现客户定制化解决方案为目标，实现企业价值、员工价值与客户价值的共同成长。PLC案例
变频器案列
普传PI9100在数控机床主轴上的应用
普传PI9100在数控机床主轴上的应用
1、概述
深圳市某金属制品有限公司自成立以来一直致力于 CCTV 监控摄像机外壳、五金配件、周边产品的研发、制造、销售及服务。
是目前国内 CCTV 五金产品品种最多、专业性最强的制造商之一，公司有数控机床近百台。公司产量巨大，效益可观。原来
机器配有台达变频器，后因故障改用我们PI9100电流矢量变频器。
2、数控车床的功能需求
ÿ 控制方式选择用开环矢量控制。
ÿ 需要端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD（DI1输入），一个反转命令REV（DI2输入）。
ÿ 频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从AI1口输入频率指令即可。
ÿ 能保证在300r/min速度下正常切削工作，低速力矩要求比较大。
ÿ 加速和减速时间根据客户自身需求，一般在2～3s，需要带制动单元的变频器。
ÿ 需要故障信号输出信号和故障复位信号（DI3输入）。
3、主要的参数和性能指标：
1）3.0kW 数控车床
电动机参数：额定功率：3.0kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V， 额定电流：6.8A，额定转速：1480r/min
机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢
实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率 15Hz 左右）, 进刀速度：50mm/min, 单边进刀量：2.5mm，运行
的效果很好，实际的进刀速度和单边进刀量还可以加大。
2）5.5kW 数控车床
电动机参数：额定功率：5.5kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V， 额定电流：13A，额定转速：1400r/min
机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢
实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：2mm；
主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：4mm，运行的效果很好，实际的进刀
速度和单边进刀量还可以加大。
4、现场设备
5、控制原理参数设置
1)电气系统图：
2）控制原理图：
3)、调试参数：
F0.00 0：矢量控制
F0.11 1：端子台控制
F0.03 2：AI1
F0.13 加速时间：2.0～3.0s
F0.14 减速时间：2.0～3.0s
F1.00 DI1端子功能：1，正转
F1.01 DI2端子功能：2，反转
F0.19 最大频率：100.00Hz
F0.21 上限频率：100.00Hz
F0.18 载波频率：10.0kHz
F1组（电机参数），根据电机铭牌输入，进行完整调谐。F5矢量参数为出厂默认值即可。
6、保养、维护
1)电器柜通风散热装置：各电器柜中散热风扇是否正常工作、风道滤网有无堵塞。
2)电器柜过滤器、滤网：过滤网、管网上是否沾附尘土、如有应及时清理。
7、总结
采用普传 PI9100 系列电流矢量变频器完全能够满足机床主轴控制要求。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工
艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也
由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。